武漢工程大學2021年碩士研究生復試《控制工程基礎》考試大綱
一、考試目的
本大綱適用于武漢工程大學機械類專業的碩士研究生入學考試。
《控制工程基礎》是機械設計制造及自動化、材料成型與控制工程等機械類本科專業的必修課之一，也是機械類專業的一門重要專業基礎課；列入碩士研究生入學考試科目的目的是考察考生是否具備今后專業學習和從事研究工作所必須的古典控制理論知識。
二、考試的性質與范圍
本考試是一種測試考生掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設計能力的水平考試。考試范圍為：《控制工程基礎》課程（40學時）本科教學大綱所規定的主要內容。
三、考試基本要求
掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設計方法。
四、考試形式
本考試采取閉卷形式。
五、考試內容（或知識點）
（1）控制系統的基本組成與反饋控制
（2）控制系統的基本性能要求與反饋控制的基本原則
（3）線性系統的特征與非線性系統的線性化處理
（4）控制系統的建模與傳遞函數模型
（5）方框圖與方框圖模型簡化
（6）典型試驗信號與典型環節傳遞函數
（7）二階振蕩系統的時間響應與時域性能指標
（8）頻率特性與圖示方法（Nyquist和Bode圖）
（9）閉環系統頻率特征量
（10）穩定性分析與穩定性判據（Routh和Nyquist判據）
（11）開環頻率特性與頻域性能指標（穿越頻率和穩定裕度）
（12）頻率特性設計方法（三頻段設計法）和極點配置設計法
（13）綜合設計方法和典型串聯校正
（14）PID控制器
六、考試題型
本考試采取填空、判斷選擇、問答題和計算題形式出題。
主要參考書目：
1. 楊叔子等編著，機械工程控制基礎（第六版），華中科技大學出版社，2015年
2. 董景新等編著，控制工程基礎（第五版），高等教育出版社，2009年
3. 李友善編著，自動控制理論（第三版），國防工業出版社，2014年
