南京理工大學(xué)中法工程師學(xué)院開展研究生學(xué)術(shù)沙龍活動

　　6月9日上午，中法工程師學(xué)院在江陰校區(qū)格物樓A308開展研究生學(xué)術(shù)交流講座。本次活動主講人為研一學(xué)生劉天威，學(xué)院專業(yè)教師師姚云霞，研究生輔導(dǎo)員仇冰清，本科生輔導(dǎo)員吳燕芬及部分2020級研究生參加了本次活動。

　　首先，劉天威開始主題為“基于SLAM的三維重建”的學(xué)術(shù)匯報，匯報主要分為SLAM概述，ORB-SLAM2簡介，ORB-SLAM2框架和三維重建四個部分。介紹了一種以SLAM為基礎(chǔ)的三維重建技術(shù)。

　　劉天威同學(xué)先介紹了SLAM的基本分類和基本概況，隨后列舉了ORB-SLAM2這一開源算法的主要優(yōu)點、創(chuàng)新點，最后劉天威同學(xué)介紹了三維重建的概念以及依靠SLAM三維重建的原理，并運行了一段示例程序。

　　之后同學(xué)們圍繞分享中涉及的回環(huán)檢測，三角化等方面展開了深入的討論。對同學(xué)們的問題，劉天威同學(xué)進行了耐心深入的解答。

　　最后，姚云霞對本次匯報進行點評總結(jié)，對基于ORB-SLAM2的三維重建的研究價值給予了較高肯定，本次學(xué)術(shù)講座給研究生提供了一個交流學(xué)術(shù)的平臺，促進大家積極學(xué)習(xí)進取，營造了良好學(xué)習(xí)氛圍。